紀伊半島の東部に位置し、南北の幅約180㌔㍍、東西が10~80㌔㍍と細長い形をしている。面積5777平方㌔㍍、人口187万人、県庁所在地は津市。県全域に山が多く、南部にはリアス式海岸が多数見られる。なかでも志摩半島一帯は典型的なリアス式海岸として知られている。