爱知县是武将的故乡，这里辈出信长、秀吉、家康等战国武将。羽柴秀吉、德川家康对垒的“小牧长久手战役”的附近，这里也是爱地球博览会纪念公园的会场。各地的武将队伍、盔甲武者、忍者、西洋骑士、大村爱知县知事等参加了这个行列。大家进行古代日本刀的冶炼、骑士行进、狩猎等项目。