丰田汽车公司表示，爱知县丰田市和冈崎市之间的山谷中大型测试跑道2019年4月开始-2013年之间渐次使用。有团体抗议称建设这样的工程将会影响到濒临物种的生息，因此采取了反对措施，为此，处于环境保护的考虑，从14条线路减少到了11条。原定2012年使用，目前已经大幅迟缓。测试地区距离丰田市中心地区15公里的山林里，占地面积为东京球体型田径场的140倍，350公顷面积。